Pirmā pilsētveida apmetne izveidojās blakus Bauskas pilij 15. gs otrajā pusē. 1469. gadā pirmo reizi ir pieminēta Bauskas draudze. Var pieņemt, ka jau tolaik blakus Bauskas pilij ir izveidojusies neliela apmetne, ko vēlāk dēvēja par Vairogmiestu jeb Pilsmiestu.